Según este video:

Un ejemplo clásico para los estudiantes de ecuaciones diferenciales es el péndulo no lineal. Estos calcetines ilustran lo que se conoce como el "espacio de fase" de ese sistema (ver el video de arriba), pero representado en un cilindro, lo cual es mucho más natural que la mayoría de los otros diagramas que encontrarás.

Un eje representa el ángulo del péndulo y el otro representa la velocidad angular. Pero ese ángulo es cíclico; girar el péndulo 360 grados no cambia su apariencia. Entonces, el espacio de fase más honesto de este péndulo debería tener este eje x envolviéndose sobre sí mismo, como lo hace en estos calcetines.

La espiral blanca en este diagrama muestra una trayectoria típica para un péndulo, girando lentamente de un lado a otro a medida que pierde energía y tiende a un estado donde el ángulo y la velocidad angular son ambos cero.